XVI–XVII века — это время активного становления и развития русского государства, которое защищало и расширяло свои территории, время интенсивного труда по освоению новых земель, простирающихся до берегов Тихого океана. На экскурсии посетители узнают про героев той замечательной и бурной эпохи. Это знаменитые полководцы, первопроходцы, отважные северные мореходы, строители новых городов, выдающиеся мастера, металлурги и солевары, дипломаты и купцы, цари и вельможи. Гости музея узнают и про удивительную историю построения града Свияжска, про открытие Сибири и Северного Морского пути, про ратные подвиги в битве при Молодях, про защиту и освобождении Москвы и о поляков, и от крымского хана, про создание Засечной черты, и о многих других замечательных событиях эпохи. На экскурсии посетители увидят личные вещи и портреты государей и полководцев, царские награды, парадное и боевое оружие, мануфактурные комплексы, археологические артефакты древних городов, памятные реликвии выдающихся событий той эпохи.